工业通信协议栈开发工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 【岗位职责】 1、负责 PLC 编程平台配套的工业通信协议栈的设计、开发与优化，实现 EtherCAT 主站、Modbus TCP/RTU、OPC UA 等协议，保障 PLC 与伺服驱动器、远程 I/O、上位机等设备的高效实时通信。 2、基于嵌入式 Linux 或 RTOS 环境，完成实时以太网协议栈（如 EtherCAT）的驱动开发、帧处理、分布式时钟同步及邮箱通信（CoE/FoE/EoE）功能。 3、设计并实现 Modbus TCP/RTU 主从站协议栈，优化串口与网络通信性能，处理字节序、内存对齐、超时重传等底层细节。 4、开展网络抓包分析与协议调试，使用 Wireshark/tcpdump 定位通信异常，必要时编写自定义协议解析插件辅助问题排查。 5、针对工业通信的实时性要求，进行系统级调优（CPU 亲和性、中断亲和性、实时调度策略），确保通信周期抖动与延迟满足工业控制标准。 6、完成产品线的其他工作安排。 【任职资格】 1、计算机、通信、电子、自动化等相关专业本科及以上学历（硕士优先）。 2、3年以上嵌入式或工业通信开发经验，有 EtherCAT、PROFINET、CANopen 等实时协议栈开发或移植经历者优先。 3、精通 C 语言（位操作、字节序、内存对齐、结构体打包）；熟悉 C 用于上层封装；了解 Python 及 Shell 脚本，可用于测试与自动化。 4、深入理解 EtherCAT 协议（帧结构、寻址、FMMU/SM、PDO/SDO、分布式时钟）；熟悉 TCP/IP 协议栈、Socket 编程、原始套接字及数据链路层编程；具备嵌入式 Linux 网络驱动开发能力（NAPI、sk_buff、DMA、中断处理）。 5、熟练使用 Wireshark、tcpdump 进行协议分析，能编写 Lua/C 解析插件；熟悉实时性调优手段（CPU 绑定、中断亲和性、RT-Preempt、SCHED_FIFO/RR）。 6、了解 ESC 芯片（ET1100/AX58100/LAN9252）、CiA 402 伺服行规、OPC UA 信息模型及安全机制；有开源项目（SOEM、IgH、open62541、libmodbus）经验或 TSN/FSoE 知识者优先。