机器人网络通信开发工程师（J11406）

到岗时间：不限 婚况要求：不限 工作职责: 1、设计并实现机器人系统内部的实时通信架构，开发高效、可靠的底层通信协议、中间件及数据交换服务，确保各模块间数据的低延迟、高确定性传输； 2、开发机器人控制器与外部工业设备（如PLC、伺服驱动器、传感器、I/O模块）的通信集成； 3、进行网络通信的带宽、实时性与可靠性分析和优化，设计并实现断线重连、数据校验、网络安全防护等机制，提升通信鲁棒性； 4、负责或参与解决机器人系统中与网络通信相关的复杂技术问题，为产品测试、系统集成及现场应用提供通信技术支持。 任职资格: 1、本科及以上学历，计算机、自动化、通信工程、电子信息等相关专业； 2、3年及以上嵌入式系统、工业控制设备或机器人产品的网络通信开发经验； 3、精通计算机网络（TCP/IP协议栈）、Socket编程及多线程/进程技术； 4、深入理解ROS 2通信机制，有DDS底层配置、性能调优或协议适配经验者优先； 5、至少熟练掌握一种主流工业实时以太网协议（EtherCAT​ 经验者佳），了解其实时性原理、主从站开发流程及配置工具； 6、具备网络安全知识，有通信加密、身份认证、防火墙策略实施经验者优先； 7、具备独立分析和解决复杂技术问题的能力，有良好的团队协作精神和沟通能力。