大模型专家

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位职责 1.负责视觉-语言-动作（VLA）模型及多模态大模型的设计、训练和优化； 2.负责将大模型能力应用于机器人控制，包括策略学习、动作预测、数据集处理及真机部署测试； 3.负责提升大模型训练与推理效率，如：分布式训练、模型并行、Flash Attention、LoRA 等技术； 4.跟进领域最新研究进展，评估和预研大模型在机器人控制、操作、导航等场景的应用； 5.熟悉 pi0/pi0.5 系列大模型。 任职要求 1.熟悉大语言模型、视觉-语言模型及多模态大模型的网络结构与训练方法； 2.精通 PyTorch 或 TensorFlow，熟练掌握 Python 或 C 至少一种编程语言； 3.熟悉分布式训练框架及大模型高效微调技术； 4.能够利用云端算力进行大规模数据处理和模型训练； 5.熟练掌握模仿学习算法（如 ACT、DP 等）及 Model-based RL 算法者优先； 6.熟悉模型与机器人硬件接口及系统部署者优先； 7.在 AI、CV、NLP 顶会或顶刊（如 TIP、TRO、CVPR、ICLR、ACL 等）发表论文者优先；