机械臂规控算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 【岗位职责】 1. 负责机械臂路径生成与轨迹规划、建模辨识与补偿、动力学与控制等方向的算法研究与落地实现； 2. 实现力位混合控制（阻抗/导纳控制）、重力补偿及碰撞检测，提升复杂交互场景下的操作稳定性； 3. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真工作； 4. 参与多机械臂协同、人机协作等复杂场景的策略设计与性能优化； 5. 结合机器人运动特性，提出本体与算法协同设计的改进建议。 【任职要求】 1. 学历专业：计算机科学、人工智能、机器人工程、控制工程、自动化或相关领域硕士及以上学历，985/211院校优先； 2. 工作经验：3-5年相关工作经验； 3. 专业基础：深入理解机器人学原理，掌握刚体运动学、动力学，熟悉正向/逆向运动学（FK/IK）方法，有轨迹规划、力感知力控制、碰撞检测等算法开发经验； 4. 算法能力：熟悉A*、RRT*、PRM等主流路径规划算法并具备应用经验； 5. 控制技术：掌握最优化理论与数值优化技术，能熟练构建并求解LQR、MPC、WBC等控制问题，了解QP求解方法与求解器； 6. 工程技能：熟练使用C 、Python、Matlab编程语言，掌握Eigen矩阵库；至少熟悉一种物理仿真平台（如Bullet、MuJoCo、Webots），了解ROS2框架； 7. 专项经验：熟练掌握预测控制、鲁棒控制、智能控制等领域中至少一项，并有实际应用经验。