人形机器人应用软件开发工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 【岗位职责】 1. 任务编排与业务逻辑开发：负责人形机器人应用层软件的架构设计与开发，实现导航、双臂操作、人机交互等核心业务功能的集成与编排，构建任务状态机与异常处理机制； 2. 人机交互系统实现：开发语音对话、可视化任务编排界面及远程操控App等交互模块，支持用户自定义机器人行为（讲解文案、语音、表情及动作组合）； 3. 导航应用集成：基于ROS2集成SLAM、自主导航、动态避障等导航能力，实现多楼层/多区域路径规划与导航任务的状态管理； 4. 双臂操作任务编排：封装双臂协同操作的原子动作（抓取、放置、推拉等），实现复合动作的序列化执行与安全约束校验； 5. 系统服务集成：集成OTA升级、日志监控、远程诊断与运维、数据采集等系统服务，保障产品量产后的可维护性； 6. 接口定义与模块解耦：设计与VLA算法、运动控制、IO板等底层模块之间的标准化接口，实现模块化、可插拔的软件架构； 7. 跨平台部署与优化：适配不同硬件平台（Jetson Orin/Thor、RK3588等），优化应用层性能，确保满足实时性要求。 【任职要求】 1. 学历：211院校本科、硕士、博士，计算机、软件工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业； 2. 经验：3-5年机器人软件开发经验，有轮式机器人/服务机器人/人形机器人项目经验者优先； 3. 编程能力：精通C 和Python，具备良好的软件工程习惯和代码质量意识； 4. ROS2（硬性要求） ：精通ROS2框架，熟悉Node/Service/Topic/Action等通信机制，有基于ROS2构建完整应用系统的经验； 5. 任务编排能力：熟悉状态机设计（如SMACH、BehaviorTree或自定义状态机），有复杂任务流开发经验； 6. 系统设计能力：理解模块化软件架构，有清晰的分层设计思维，能够定义和实现模块间标准化接口； 7. 加分能力：了解机器人导航（SLAM/Nav2）、运动控制、人机交互或VLA基础；有App开发（Flutter/React Native）经验者加分；有OTA/日志/运维系统开发经验者加分。