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软件开发高级工程师

20000-40000
辽宁-本溪 -明山区 | 5年以上经验 | 本科学历
2026-06-12 更新 被浏览:
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职位描述
到岗时间:不限 婚况要求:不限 岗位定位:基于机器人操作系统(如 ROS)开发应用层软件,实现具体场景的功能落地。 核心职责: 1.基于 ROS 框架开发机器人应用程序,对接传感器数据与执行器控制(如机械臂抓取、移动机器人导航); 2.开发人机交互界面(如控制 APP、Web 管理后台),支持用户对机器人的远程操控与状态监控; 3.集成第三方软件工具(如视觉算法库、云端服务 API),拓展机器人的应用场景(如物流分拣、医疗辅助); 4.优化软件性能,解决多任务调度、实时性响应等问题。 任职要求: 教育背景:计算机科学、软件工程、自动化等专业,本科及以上学历。​ 核心技能:​ 1.熟练使用 C /Python 开发 ROS 应用程序,熟悉 ROS 通信机制;​ 2.具备人机交互界面开发经验,掌握 Qt、Web 技术(HTML/CSS/javascript);​ 3.熟悉机器人常用协议(如 Modbus、CAN 总线)及 API 接口开发。​ 4.项目经验:有机器人控制软件、移动端控制 APP 或云端管理平台开发经验。​ 5.加分项:熟悉容器化技术(Docker)、微服务架构,具备 DevOps 经验。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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会员等级
  • 民营企业
  • 1000人以上
  • 500万
岗位职责 1. 负责大模型训练原始数据的清洗、筛选、去重、纠错、格式标准化等工作,把控整体数据质量 2. 完成文本语料降噪、分类、合规校验,产出符合标准的训练数据集,支撑数据灌入大模型 3. 运用数据库工具完成数据归集、整理、入库等操作,跟进数据使用反馈,迭代优化清洗规则 4. 梳理数据问题,制定并完善数据处理规范,提升作业效率与数据可用性 任职要求 1. 本科及以上学历,计算机、大数据、数学、统计等相关专业,1-2 年相关工作经验 2. 熟练使用主流数据库及Doris,Hive,Flink 3. 有数据清洗、数据治理相关工作经验,熟悉文本类数据处理流程 4. 了解 AI 大模型、训练语料相关知识,拥有大模型数据处理、标注、运维经验者优先 5. 工作细致严谨、责任心强,具备较强数据敏感度,可胜任大批量数据处理工作 6. 恪守数据保密制度,执行力佳,具备良好团队协作能力 加分项: 曾搭建过劳务中介/供应商智能派单系统或动态定价引擎。 制造业、蓝领招聘、供应链计划或劳动力管理相关领域经验。
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