到岗时间：不限
婚况要求：不限
【岗位职责】
1、机器人业务逻辑开发
（1）在ARM或MCU等硬件平台，完成机器人核心业务功能的设计与实现，包括但不限于：状态机管理、任务调度、人机交互、传感器数据融合使用、执行机构控制逻辑、音视频数据处理等。
（2）完成多模块之间的消息通信、服务调用、参数管理与生命周期管理。完成导航、定位、感知、运动控制等算法（由算法团队提供）集成及调度，实现机器人自主/遥控行为（如导航、巡检、抓取、跟随、充电管理等）。
2、系统集成与联调
（1）对接底层中间件与驱动接口，完成应用层与硬件、BSP、RTOS 之间的集成调试。
（2）完成ARM-MCU异构系统通信、数据同步、系统监控、OTA升级等基础功能的业务侧调用与验证。
3、问题排查与优化：
（1）解决业务运行中的异常（如任务卡死、通信超时、资源竞争等）。
（2）分析ROS2运行过程中的CPU/内存/通信负载，优化节点部署与QoS策略。
（3）优化业务逻辑的执行效率与稳定性。
【任职要求】：
1、基础能力：计算机、机器人、自动化、控制工程等相关专业，硕士及以上学历，2年以上 C 软件开发经验。
2、语言与编程
（1）编程语言：精通C/C （C 11/14/17），熟悉STL、多线程、智能指针、设计模式，具备良好的工程化代码能力及文档习惯。
（2）业务框架（优先）：熟练使用ROS/ROS2，有真实机器人业务开发经验优先。
3、系统与通信
（1）熟悉Linux环境下的C 开发及交叉编译（gcc/cmake/gdb）。
（2）熟悉常用通信协议（http、modbus、Ethercat、TCP/IP、DDS、mqtt等）开发及优化。
（3）熟悉常用操作系统（linux/RTOS/..），熟悉常用物理通信接口（UART/SPI/I2C/CAN/USB/共享内存/mipi等）基本原理及相关驱动，能够基于相关API接口完成应用层协议设计。
（4）有Linux、RTOS异构通信项目的实际落地经验（例如：Linux跑ROS2，RTOS跑电机/传感器）。
4、系统基础功能：熟悉操作系统基本原理与通信流程，完成业务侧集成与验证。
5、工具链：熟悉Git、Docker、CI/CD流程，有团队协同开发经验，熟悉常用物理接口测试方法，数次常用单元测试方法及协议测试方法，具备GDB/core dump分析能力。
【加分项】有实际机器人项目量产经验，熟悉ROS2的QoS、生命周期、launch等机制。
【关于我们】机器人创新中心是中国兵器装备集团自动化研究所有限公司面向行业应用机器人及智能化部件的技术研究与产品开发任务的承担部门。在成都重点布局机器人、人工智能等核心产品与关键技术，目标成为国内领*的军事、工业及服务业领域机器人整机产品及应用解决方案提供商。
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，成立于1977年。公司贯彻 强军报国·强企富民 的理念，践行 使装备有智能，造装备更智能 的使命，着力推进装备智能化，提升国防制造力，是以装备及制造智能化技术及产品研发为主业，智能无人装备、智能制造、智能传感、智能检测为重点应用领域的高科技企业。
公司现有员工1200余人，科技人员占比70%以上。建有博士后科研工作站、博士后创新实践基地，拥有中国兵器科学研究院计算机应用技术硕士学位授权点，拥有顶*的人才队伍。
【公司福利】
基础保障：五险一金 餐费补贴 定期体检 带薪年假 工会福利
重磅激励：股权激励 超额利润分享 特别贡献奖 各类成果专利奖 各类特殊津补贴 科技创新激励 市场营销激励 项目完成激励 荣誉激励 人才激励等
发展支持：管理路线 技术路线 职称等级三通道晋升，硕博学历提升支持，科研创新/培训基金配套
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
