嵌入式软件工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 任职要求： 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、船舶电子电气等相关专业；3年以上嵌入式软件开发经验，具备船用、工控或高可靠性设备开发背景者优先 。 精通Microchip系列芯片（如PIC、dsPIC等）开发，熟练使用MPLAB X IDE、XC系列编译器（XC32/XC16/XC8）。 具备基于Harmony框架或裸机/RTOS的嵌入式软件开发经验。 具备bootloader开发与移植经验，熟悉SPI、I2C、CAN、UART、Ethernet等常用外设接口的驱动开发。 熟悉CANopen、Modbus、NMEA 等船用或工业常用协议栈，具备PID控制、PWM输出、电机驱动或阀门控制等闭环控制开发经验。 精通C/C 语言，编码风格严谨，具备良好的模块化设计与架构抽象能力。 能够独立完成基于Web技术（HTML5/CSS3/javascript/Typescript）的本地人机交互界面设计与开发，具备前后端数据交互（WebSocket/RESTful API）及串口/CAN通信对接经验者优先。 熟练使用硬件调试工具（示波器、逻辑分析仪、CAN分析仪、MPLAB ICD/PE Micro调试器）及软件调试工具（GDB、Perf、MPLAB Simulator/Data Visualizer、浏览器开发者工具），具备系统级性能分析与复杂故障定位能力。 具备控制系统闭环调试经验，理解PID控制、电机矢量控制（FOC）、PWM调制等基本原理。 具备出色的逻辑分析与批判性思维能力，能在软硬件深度耦合的复杂系统中快速定位根因，提出切实可行的解决方案；文档习惯良好，能够输出高质量的设计文档、调试报告及技术总结。 英语读写流利，具备基础口语交流能力，适应国际化协作环境。 岗位职责： 负责船用推进器控制系统、能效优化系统、风筒转子助推系统等嵌入式软件架构设计、模块开发与维护； 编写高可靠、可测试、易维护的嵌入式代码，满足工业级船用环境（宽温、振动、盐雾、电磁兼容）对稳定性的严苛要求； 负责Windows平台人机交互界面的设计与开发，基于Web前端技术栈（Vue/React Electron）或C#/.NET框架，实现设备状态监控、参数配置、数据可视化、日志管理等功能； 完成界面软件与下位机的通信对接（串口、CAN、TCP/IP、WebSocket），确保人机交互的实时性、稳定性和易用性； 将控制算法、通信协议（CANopen/Modbus/EtherCAT）、人机界面、数据记录等软件组件高效集成至完整的控制系统中，满足船舶推进及辅助系统的功能与性能指标； 深入理解现有硬件平台资源，创造性优化系统资源分配与任务调度策略，在不增加硬件成本的前提下提升系统实时性与能效表现； 主导或参与控制系统闭环调试、PID参数整定、系统稳定性验证，支持车间试验、系泊试验及实船试航过程中的软件问题快速响应与修复； 参与新产品技术可行性评估、芯片选型、方案对比与风险分析，输出高质量的技术调研报告与决策建议，支撑产品规划与技术演进。 优先考虑： 熟悉符合船级社规范的软件开发流程； 有能效优化算法或船舶推进系统背景； 熟悉功能安全（IEC 61508）开发流程； 熟悉MPLAB Harmony图形配置工具、Data Visualizer调试分析工具，具备实际项目应用经验； 具备前后端全栈开发能力，有工业HMI或上位机软件开发经验。