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具身机器人设计总监

30000-55000
浙江-杭州 | 8年以上经验 | 本科学历
2026-06-12 更新 被浏览:
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职位描述
到岗时间:不限 婚况要求:不限 全面负责具身智能机器人整机机械系统的技术规划、架构设计与团队管理,打造高性能、可量产的下一代机器人平台。特别优秀者可享有公司股权分配。 具体工作包括: 1. 技术领导与战略规划:制定具身机器人机械系统的技术路线图,主导本体、关节模组、传动系统、轻量化结构等的整体架构设计,确保设计方案在性能、成本、可制造性和可维护性之间达到优化平衡。 2. 团队管理与建设:带领机械设计团队,主导主导关键技术攻关与方案评审,形成可复用的设计标准与平台化能力。 3. 全流程开发管理:主导从需求分析、架构设计、详细设计、仿真分析、样机迭代到小批量试产的全流程管控,确保项目按时、高质量交付。 4. 跨部门协作:与控制算法、电子电气、AI 感知、产品团队深度协同,完成机 - 电 - 控 - 软一体化集成,优化整机动态响应、柔顺控制与运动性能。。 5. 供应链与制造支持:主导关键零部件选型与验证,推动 DFM/DFA 优化,保障供应链稳定与规模化量产落地。 6. 技术创新与专利布局:跟踪行业前沿技术(如轻量化设计、新型传动机构等),推动技术创新,构建技术壁垒。 任职要求 1. 教育背景:机械工程、机器人工程、航空航天、车辆工程等相关专业本科及以上学历,硕博士优先。 2. 工作经验:8年以上机器人或高端装备行业机械设计经验,3年以上团队管理经验,有完整机器人产品(如人形机器人、协作机械臂、移动机器人)从0到1的开发经验。 3. 专业技能: 1) 精通机器人整机系统设计与动力学特性,具备结构强度、刚度、模态、碰撞、疲劳等仿真分析能力。 2) 熟练掌握CAD软件(如SolidWorks、CATIA、Creo等),能独立完成复杂装配体设计。 3) 熟悉有限元分析(FEA)工具(如ANSYS、Abaqus、COMSOL等),能进行结构强度、模态、疲劳等仿真分析。 4) 熟悉机器人传动系统(如谐波减速器、行星减速器、丝杠、连杆机构等)的设计与选型。 5) 精通机加、压铸、碳纤维、3D 打印等工艺,具备量产导向设计能力,具备DFM/DFA(面向制造/装配的设计)经验。 6) 综合素质:能在快速迭代环境中决策与攻坚,具备极强的系统思维、风险预判与跨团队推动能力。。 加分项 1. 有人形机器人 / 四足机器人整机从 0 到 1 量产经验。 2. 主导过高功率密度关节、一体化机身、仿生机构等核心模块开发。 3. 具备机器人安全标准(ISO 13482/CE/GB) 体系化设计经验。 4. 具备跨学科知识(如机电一体化、控制理论),能与算法团队高效协作优化整机性能。 5. 有千万级以上量产项目交付经验。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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  • 互联网服务
  • 民营企业
  • 10-50人
  • 500万
主要负责前沿无本体数据采集设备的机械结构设计(类似VR/XR硬件形态),并主导具身智能机器人的整机组装与质量管理工作。 岗位职责 1.核心设计与开发 1)无本体数采设备设计:负责新型数据采集设备的整体机械结构设计。产品形态对标或类似于VR/XR头显及穿戴式硬件,需兼顾人体工学、轻量化及散热性能。 2)详细设计与仿真:完成零部件的3D建模、2D工程图输出;进行堆叠评估、公差分析及必要的结构强度/热仿真,确保设计方案的可制造性与可靠性。 3)外观与功能实现:与工业设计师紧密配合,在保证产品美学的前提下,解决内部元器件(传感器、主板、电池等)的精密堆叠与固定问题。 2.机器人集成与质量管理 1)具身机器人组装:负责具身智能机器人的整机装配工作,包括电机、减速器、传感器及线束的规范化安装与调试。 2)辅助制图与工装设计:根据组装过程中的实际需求,绘制辅助工装夹具图纸,优化装配流程,提升组装效率。 3)质量控制:建立并执行组装质量标准,排查机械结构干涉、异响、松动等问题,反馈设计缺陷并推动迭代改进。 3.供应链与试制支持 1)打样与跟进:负责手板制作、模具开模前的技术评审,跟进外协加工进度,确保样品按时交付。 2)BOM管理:编制和维护物料清单,协助采购部门进行零部件选型与成本控制。 任职要求 1.教育背景与经验 1)机械设计、机电一体化、车辆工程等相关专业,强机械院校或211及以上本科&硕士学历。 2)具备3年以上消费电子(如VR/AR、可穿戴设备)或机器人行业的结构设计经验。 2.专业技能 1)软件能力:精通三维设计软件(SolidWorks, Creo/ProE, 或NX),熟练使用AutoCAD;能独立进行复杂的曲面建模和工程图绘制。 2)材料与工艺:熟悉常用工程塑料(ABS, PC, PA等)及金属材料特性,了解注塑、压铸、CNC、钣金及表面处理工艺。 3)行业认知:对VR/XR光学路径、佩戴舒适度有深入理解者优先;熟悉机器人关节模组结构者加分。 3.综合素质 1)动手能力:具备极强的动手意愿和能力,不排斥一线组装工作,能适应实验室环境下的调试任务。 2)问题解决:具备良好的逻辑思维,能快速定位结构故障并提出有效的临时或长期解决方案。 3)沟通能力:具备良好的团队协作精神,能与电子、算法及产品经理顺畅沟通。
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