运动控制算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位职责：
1.负责双轮足、腿足机器人的运动控制算法模型开发、参数调试和实物测试

2. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见


经验要求：
1. 具有使用PID、MPC、LQR控制等运动控制算法理论的实际项目经验

2. _熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力
熟悉一到两个常用运动仿真软件如gazebo、v-rep、simulink

3. 具有多关节多自由度机械臂、腿足式机器人、机械狗控制、大学生机器人比赛如Robomaster、robocon等经验优先

4.对机器人研究充满热情，热爱且乐于钻研新知识，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力和协作精神