视觉slam算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位职责：
1.针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善；
2.开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；
3.通过视图视频提取场景信息，如人物、物件及其对应的空间关系等；
4.配合机器人运动算法工程师，完善机器人在较复杂场景下的运动控制。

任职要求：
1.掌握视觉SLAM的基础理论和算法，熟练使用C /C/Python完成程序开发；
2.对视觉轨道导航VIO有一定的理解和开发经验，熟悉掌握主流的视觉SLAM算法，熟悉ORB、VINS；
3.能熟练运用深度学习框架，如Pytorch，能够对开源代码进行扩展；
4.熟悉常用的深度学习视觉算法，如目标识别、追踪、人脸识别等；
5.了解*新3D场景重建技术，如NERF系列技术，SDF系列技术等；
6.优秀的英文文献阅读能力；对视觉感知相关领域有研究或已发表高水平论文者优先。