到岗时间:不限
婚况要求:不限
工作职责:1.利用强化学习等机器学习方法优化自动驾驶行为决策算法,开发自动驾驶汽车的核心决策规划算法;
2.根据实车及仿真系统场景输入,构建多种场景的行为规划;
3.对接自动驾驶仿真平台, 搭建基于迭代学习的自动驾驶行为决策优化工具平台;
4.对接自动驾驶实测数据, 挖掘*优行为决策逻辑, 优化自动驾驶系统的决策算法;
5.负责规则与AI融合决策算法开发。
任职资格:1. 全日制研究生及以上学历,计算机、自动化、电子通信等相关专业,较强的数学基础;
2. 熟悉Linux/Unix操作系统下的C/C 开发,熟悉ROS下系统开发设计
3.熟悉机器人或无人车系统的预测与决策技术,有实现和调试规划算法的经验;
4.掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C、PPO等);
5.对优化理论、多智能体学习、模仿学习、分布式强化学习等有积累者优先。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。