感知算法高级工程师- -AGV智能搬运机器人独角兽

到岗时间：不限 婚况要求：不限 工作职责：多传感器融合环境感知（利用2D/3D激光，2D/3D相机融合对AGV运行环境及各类货车进行检测、感知、避障）客户简介AGV智能搬运机器人独角兽，将人工智能、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域工作内容1、负责Camera、Lidar、Radar等多传感器的跟踪、融合算法的研发和产品落地，包含两个子方向（1）负责车载安装的2D/3D传感器融合，并对AGV运行过程中的各类障碍物进行识别分类、测距和避障（2）负责静态安装的2D/3D传感器融合，并对客户现场的各类货车、货物、载具进行6D位姿检测，引导车辆完成装卸货车和取放货2、负责多传感器融合算法的研究，负责多传感器联合标定等工具开发3、研究深度学习在2D/3D视觉中的应用，跟踪前沿理论，并转化为相关算法4、负责感知模块的嵌入式移植理想的求职者1、人工智能、计算机科学、信息与计算科学、数理统计学、电子与通信工程、模式识别、机器视觉等相关专业2、熟悉常用的Camera，2D/3D激光雷达，TOF深度相机，双目相机等传感器的原理及使用3、熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、重建等4、熟悉深度学习特征提取的物体检测类算法，包括但不限于RCNN类、SSD类、YOLO类等，并且有实际使用经验。5、熟悉多传感器融合跟踪算法，不限于卡尔曼滤波、匈牙利匹配、航迹关联以及多目标跟踪等6、熟练掌握OpenCV、PCL、open3d等常见开源库7、有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等8、对现有的3D视觉深度模型有所了解，如VoxNet、PointNet、PointNet 等9、具备较强的编程能力、熟悉C/C 、Python、了解 C#、Matlab等编程语言, 熟悉多线程编程, Git软件版本管理系统10、数学良好，自学能力强，喜欢专研，能流畅阅读中英文专利和paper。福利待遇丰厚薪酬福利 明确的成长空间大牛带队