具身智能数据平台研发工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 职位描述 负责构建 PB 级具身智能数据流水线，实现从机器人真机数据回流、自动化语义标注到场景挖掘的全链路闭环： 数据闭环体系建设：设计并实现高效的具身数据回流机制，针对机器人失效场景进行自动抓取与仿真还原，支撑技能的快速迭代。 多模态自动化打标：研发基于视觉-语言模型（VLM）的自动化标注系统，将海量原始物理信号（视频、点云、扭矩等）转化为可训练的语义化资产。 数据湖仓与检索架构：构建支持 PB 级规模的分布式湖仓架构，通过向量检索技术实现对复杂场景数据的秒级精准挖掘与提取。 数据质量治理：建立多维度的具身数据评价体系，量化数据的多样性与有效性，优化训练集分布，降低数据采集成本。 任职要求 计算机、自动化相关专业硕士/博士，具有 5 年以上大规模数据平台或 AI 工程化经验。 精通 Spark、Flink、Iceberg 等大数据处理技术，具备 PB 级数据处理的实战经验。 熟悉多模态感知算法，对视觉-语言模型（VLM）在数据标注中的应用有深度见解。 有互联网级数据挖掘或搜索推荐架构背景者优先，有具身智能/自动驾驶数据平台经验者优先。