到岗时间:不限
婚况要求:不限
【关于角色】
认知计算是机器人从"感知-反应"向"理解-推理-规划"跃升的关键。作为认知计算算法工程师,你将研究机器人的高阶认知能力,包括因果推理、常识理解、任务分解、场景抽象与自主学习,赋予蔚蓝机器人真正理解世界、预测结果并做出有依据决策的能力。你的工作触及具身智能的最前沿命题。解决用户看不见的技术问题,让用户可感知到的是扎实技术带来的流畅自然体验。
【核心责任】
- 研究并实现机器人的高阶推理能力,包括因果推理、反事实推断、规则归纳与类比推理
- 设计基于LLM的任务规划与分解框架,实现对开放式自然语言任务的层次化理解与执行
- 构建机器人的知识表示系统,整合结构化知识图谱与神经网络语义表示
- 研究机器人在线持续学习机制,支持机器人从交互经验中动态更新知识与技能
- 设计认知计算模块与感知、规划、控制系统的接口协议,实现高层推理与底层执行的耦合
- 建立认知能力评估基准,系统测量机器人在开放场景下的推理与泛化能力
【基础要求】
- 深入理解认知科学、AI规划或知识表示与推理领域的核心方法
- 熟悉基于LLM的推理与规划技术(Chain-of-Thought、ReAct、Tree-of-Thought等)
- 精通Python,有完整的LLM应用系统(Agent、Function Calling、Tool Use)工程开发经验
- 了解概率图模型(贝叶斯网络、马尔可夫决策过程)与符号AI方法
- 具备将抽象推理框架与机器人任务执行系统对接的工程能力
- 良好的理论到工程转化能力,能够将学术方法快速原型化并在真实任务中验证
【更好】
- 有具身智能Agent(ReAct、Voyager等框架)的研究或工程实践经验
- 熟悉神经符号方法(Neuro-Symbolic AI)或可解释AI(XAI)相关研究
- 有知识图谱构建、关系抽取或本体设计的实践经验
- 在NeurIPS、ICML、AAAI、IJCAI等知名AI会议发表过认知推理相关论文
- 有多步骤机器人任务规划系统的完整落地经验
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。