到岗时间：不限
婚况要求：不限
工作职责:
1、 负责机器人领域前沿大模型（如具身智能、多模态大模型、VLA等）的调研、设计、开发和优化。
2、针对机器人控制、任务规划、感知理解、人机交互等场景，开发和部署基于大模型的算法。
3、牵头组织前沿模型算法复现和实现，并应用到实际机器人硬件平台或仿真环境中。
4、设计和优化大模型的训练策略、损失函数和评估指标，提升模型性能。进行模型剪枝、量化、蒸馏等优化，以适应机器人端侧部署需求。
5、 探索和研究机器人大模型领域的前沿技术和潜在应用方向。持续追踪并研究最新的大模型技术、算法和框架，将其应用于机器人系统。
6、参与撰写技术报告、专利和学术论文，分享研究成果。
任职资格:
1、计算机科学、人工智能、自动化、机器人学、电子工程或相关专业硕士及以上学历。博士学历优先。
2、扎实的深度学习理论基础，熟悉主流深度学习框架（如PyTorch, TensorFlow）。
3、 有大型语言模型（LLM）、多模态模型、视觉Transformer等大模型的设计、训练、优化和部署经验。熟悉LoRA、Adapter等微调技术。
4、 了解机器人运动学、动力学、路径规划、控制等基本概念。有实际机器人项目经验者优先。
5、熟悉常用的机器学习算法、优化算法和数据结构。熟悉ROS、Gazebo等机器人开发平台。
6、 精通Python和C 编程，具备良好的代码风格和工程实践能力。
7、 具备良好的数学功底，尤其是线性代数、概率论和统计学。
8、有具身智能、强化学习、模仿学习相关研究或项目经验优先。有视觉SLAM、目标检测、语义分割等机器人感知算法开发经验优先。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
