到岗时间：不限
婚况要求：不限
工作职责:
1. 负责设计和实现机器人多源传感器（尤其是摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU、GPS）的数据采集、同步、预处理和校准算法。
2. 负责基于视觉及多传感器融合的SLAM算法开发、优化和维护，并将算法应用于双足人形机器人巡航避障等场景。
3. 参与机器人视觉感知算法的研发，探索视觉领域大模型如VLM，VLA等在机器人中的应用。
4. 关注视觉感知、传感器融合、定位导航、深度学习等领域的前沿技术发展，探索新的算法和方法以提升机器人性能。
任职资格:
1. 计算机科学、自动化、机器人、模式识别、图像处理、测绘工程等相关专业硕士及以上学历。
2. 3年以上机器人/新能源车视觉感知或多传感器融合算法开发经验。
3. 熟悉主流深度学习框架（如PyTorch, TensorFlow），有计算机视觉（如YOLO, Mask R-CNN, Transformer-based models）或传感器数据处理的实际项目经验。
4. 精通C 编程，具备良好的代码风格和算法实现能力，熟悉ROS/ROS2开发环境，熟悉OpenCV等视觉库。
5. 有多传感器外参标定、时间同步、多目标跟踪（如MHT、JPDA、SORT/DeepSORT）算法开发经验。
6. 有CUDA/OpenCL并行计算优化经验。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
