到岗时间：不限
婚况要求：不限
岗位职责：
1.充分利用已有的框架，设计和实现人形机器人仿真系统的架构与实现，，包括物理仿真、图形渲染、环境模拟，API开发等;
2.使用C#、Python语言开发高质量的仿真工具，确保软件的性能和可扩展性;
3.跟踪管理仿真平台中存在的bug和功能需求，持续改进仿真系统;
4.创建机器人模型并精确配置其物理属性，传感器建模与仿真，模拟各种机器人传感器，如激光雷达，确保其仿真数据和真实传感器数据高度一致；
5.构建高保真仿真环境，搭建机器人的虚拟场景，包括静态障碍物，动态障碍物，物理材质以及逼真的光照效果；
6.机器人算法开发，感知算法验证，路径规划与运动控制，强化学习,灵巧手控制器开发。
岗位要求：
1.本科及以上学历工作经验3-5年，计算机科学、人工智能、机器人工程或软件工程等相关专业:
2.具有仿真引擎应用开发经验，熟悉物理仿真、机器人运动学和动力学;3.熟练掌握C#、Python编程语言，有lsaac sim等仿真平台以及ROS2等机器人系统开发经验;
4.了解机器人控制、路径规划和机器学习基础，强化学习算法知识者优先;
5.了解C#wpf UI开发以及mvvm架构优先；
6.需要具备机器人仿真控制器，机器人调度开发能力，具备ROS2消息开发机制，保证消息的实时性于低延迟；
7.有机器人仿真控制器，机器人路径相关开发经验及,机器人物理仿真经验。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
