到岗时间：不限
婚况要求：不限
【岗位职责】
1. 软件开发与编码：负责自动化设备上位机软件及控制程序的开发，主要使用 C# 语言进行Windows平台应用程序开发（包括WinForms或WPF），实现人机交互界面及数据处理。
2. 运动控制开发：熟练使用 雷赛运动控制卡（DMC5000系列）进行多轴联动控制，包括脉冲/模拟量输出、IO控制、插补运动等。
3. 机器人编程与集成：负责 三菱 或 发那科 机器人的现场编程、调试与维护；完成机器人外部设备的信号交互与通信配置（如CC-link，I/O通讯）。
4. 技术文档编写：编写设备操作说明书、控制方案说明书及相关技术文档。
【任职要求】
1. 软件与编程能力（核心）
· 精通C#：具备扎实的C#语言基础，熟悉.NET framework，能够独立开发上位机软件（包括界面布局、多线程处理、数据库操作、Restful API通讯及TCP/IP Socket通信）。
· 雷赛运动控制卡开发：
· 有实际项目中使用 雷赛运动控制卡 的经验。
· 熟悉雷赛DMC5000系列控制卡的API函数库调用，能够实现点位运动、JOG运动、直线插补、圆弧插补等功能。
2. 机器人编程能力（核心）
· 三菱机器人：熟悉三菱RV系列或RH系列机器人的编程（MELFA-BASIC指令），能够进行编程调试及离线模拟。
· 发那科机器人：熟悉发那科机器人的ROBOGUIDE仿真软件及实际TP示教编程，能够配置I/O信号及处理常见报警。
· 具备机器人视觉集成经验者优先。
3. 电气与硬件基础
熟悉三菱FX5U PLC者优先，以便配合机器人联调。
· 熟悉常用工业通讯协议（Modbus RTU/TCP， MC协议， CC-link等）。
4. 综合素质
· 具备良好的逻辑思维能力、沟通协调能力和团队合作精神。
· 能适应出差和现场调试工作，具有一定的抗压能力。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
