具身机器人技术总监

岗位职责： 1、制定无人清扫车整体技术战略与路线：聚焦国内环卫场景（城区窄路、人车混行、多雨潮湿环境），确定低速 L4 级自动驾驶方案、多传感器融合架构、线控底盘改装标准及清扫功能集成方案； 2、统筹核心技术模块研发：带领感知、算法、硬件、线控底盘团队，完成 SLAM 定位、路径规划、避障算法、硬件集成、线控改造等关键技术突破，解决跨模块技术协同问题； 3、把控研发全流程管理：制定研发计划与里程碑，控制研发成本、进度与质量，主导技术方案评审、风险评估，及时解决研发过程中的技术瓶颈； 4、供应链与合规对接：对接传感器、计算平台、线控底盘、环卫专用部件等核心供应商，保障部件适配性与供应稳定性；牵头对接各市交通委、环卫局等部门，确保技术方案符合本地合规标准； 团队搭建与管理：组建并带领技术团队，建立研发流程与技术规范，培养核心技术人才，营造高效协作的研发氛围。 任职要求： 1、学历背景：硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业； 2、工作经验：8 年以上无人车（环卫 / 物流 / 园区）研发经验，其中 3 年以上技术管理经验，具备完整 L4 级无人清扫车从 0 到 1 研发落地案例； 3、核心技能： （1）精通多传感器融合（激光雷达 视觉 IMU 北斗）、SLAM 定位、路径规划与运动控制算法，熟悉 ROS/ROS2 框架； （2）深入理解线控底盘原理，具备环卫车辆或低速无人车底盘改装经验，熟悉汽车电子、CAN 总线通信； （3）了解环卫作业流程与市政规范，能针对性优化技术方案（如窄路作业、积水清扫、垃圾分类衔接）； 4、能力素质：具备强统筹协调能力、问题解决能力与成本控制意识，能承受从 0 到 1 创业型团队的工作强度； 优先条件：有城市复杂场景无人车研发落地经验、环卫行业技术负责人经历、政府合规对接经验者优先。