到岗时间：不限
婚况要求：不限
岗位职责:
Job Title: 研究助理（机械结构工程师）
Department: 智能泛在物联网理论与应用学科创新引智基地 111 Center for Theory and Application of Intelligent Ubiquitous Internet of Things(111AIoT), VPR, HKUST(GZ)
工作职责
1. 负责机器人整体机械结构设计，包括本体框架、底盘移动系统、臂架、手部模块及内置测量装置设计与开发。
2. 参与机器人各模块结构方案论证、仿真分析、原型制作及优化，提高机器人稳定性、运动精度与可靠性。
3. 推进零部件选型、加工工艺制定及装配流程设计，确保产品量产可行性。
4. 协同电控、传感器和算法团队完成系统集成，解决机械与其他模块的适配问题。
5. 持续迭代优化机械设计，提升机器人运动精度、负载能力及环境适应性。
6. 编写设计文档、技术规范、测试报告，确保结构设计过程可追溯。
7. 支持产品在研发、试产、量产及后期维护阶段的机械结构相关工作。
任职资格:
1. 本科及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程或相关专业。
2. 3~5 年及以上机械结构设计经验，有机器人（人形、轮式、医护或陪护型）研发经验优先。
3. 精通 CAD/3D 建模软件（如 SolidWorks、CATIA、AutoCAD），熟练使用有限元分析（FEA）工具（ANSYS、Abaqus）进行强度、刚度、振动和疲劳分析。
4. 熟悉金属材料（铝合金、钢）及非金属材料（工程塑料、复合材料）特性及加工工艺，具备工程化落地能力。
5. 了解机器人运动学、动力学及控制原理者优先。
6. 有零部件选型、装配调试、量产工艺经验者优先。
7. 良好的创新思维和问题解决能力，能承受研发节奏和高强度研发任务。
8.具备项目管理能力，能参与产品从概念设计到量产全周期管理。
加分项
1. 有人机交互或医疗/健康机器人产品研发经验。
2. 参与过 RoboMaster、Robocon 或其他机器人竞赛。
3. 熟悉传感器集成、嵌入式结构适配、可拆卸维护设计经验。
4. 有团队协作经验，能跨硬件/软件/算法模块沟通和整合。
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