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机器人运维工程师(A148216)

11000-18000
广东-惠州 | 2年以上经验 | 本科学历
2026-06-12 更新 被浏览:
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职位描述
到岗时间:不限 婚况要求:不限 职位描述: 1、负责汽车电子制造工厂人形机器人项目前期数据采集工作,包括机器人传感器数据(关节角度、力/扭矩、视觉图像、IMU、末端执行器状态等)、运行日志、产线作业视频及环境数据的完整采集、标注与初步整理; 2、按照算法团队与运维团队要求,制定并执行标准化数据采集SOP,确保数据高质量、高频次、覆盖多种工况(焊接、装配、质检、物料搬运等); 3、配合完成数据回传、存储、清洗及初步分析,为机器人运动规划、视觉识别、抓取策略等算法训练提供高质量数据集; 4、后期根据项目进展,转岗至运维遥操方向,负责人形机器人远程监控、遥操作控制、故障远程干预及日常运维支持; 5、记录采集与遥操全过程日志,及时上报异常情况,协助工程师完成数据闭环迭代与机器人性能优化; 6、遵守工厂安全规范,保障数据采集及遥操作业过程中的人机安全。 职位要求: 1、本科学历,机电一体化、自动化、机器人应用、计算机或电子信息等相关专业; 2、2年以上工业设备数据采集、自动化设备操作或机器人现场支持经验(应届生优秀者可放宽); 3、熟悉传感器数据采集原理(力控传感器、工业相机、编码器等),会使用常用数据采集工具(ROS bag、LabVIEW、Python脚本等优先); 4、具备基本编程能力(Python、C 或MATLAB任一即可),能完成简单数据处理与脚本编写; 5、后期转岗需具备手眼协调能力与空间感,学习能力强,愿意接受遥操培训(手柄/力反馈设备操作、VR/AR遥操系统等); 6、能适应产线班次及长时间站立/集中注意力作业,吃苦耐劳,责任心强; 7、有工业机器人操作证、叉车证或数据标注经验者优先; 8、服从岗位动态调整(前期100%数据采集,后期逐步转入运维遥操)。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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会员等级
  • 1000人以上
  • 500万
职位描述: 嵌入式系统开发:负责车载入式操作系统(QNX、Linux、RTOS)的摄像头和显示驱动程序开发、优化和维护,确保系统稳定性和性能。 需求分析与设计:与产品经理及其他技术团队合作,进行需求分析,制定技术方案,完成系统设计和架构。 代码编写与调试:根据设计方案编写高质量的驱动程序代码,进行单元测试和系统调试,解决各类技术问题。 系统集成与测试:参与车载系统的集成测试,编写测试用例,确保驱动程序在实际环境中的可靠性和性能。 技术文档编写:撰写相关技术文档,包括设计文档、接口文档、测试报告等,确保技术信息的准确传递。 问题排查与维护:对生产环境中的问题进行快速定位和修复,提供技术支持和维护服务,特别是解决各种coredump及内核崩溃问题。 性能分析与优化:进行系统性能分析,识别瓶颈并实施优化措施,提升系统响应速度和稳定性。 职位要求: 教育背景:电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业本科及以上学历。 嵌入式系统经验:熟悉嵌入式系统的启动或升级,具有U-Boot的开发与调试经验。 编程能力:熟悉并掌握C/C 语言、Makefile、Shell脚本、Git版本控制工具。 Linux内核知识:熟悉Linux内核基本架构,了解I2C、SPI、input等基本子系统框架。 硬件知识:熟悉硬件电路原理,能够阅读和理解原理图,了解常用接口设备,如UART、IIC、SPI、PCIe,CSI2,(DPHY/CPHY)等。 图像知识:熟悉图像格式,视频流,串解串和sensor相关知识优先。 乐观、积极、开放;能够承担工作压力,对解决挑战性问题充满热情,具备较强的学习能力。有高通,***, 地平线等车载芯片的开发经验优先
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