到岗时间：不限
婚况要求：不限
岗位职责：
1.负责机器人操作方向的前沿算法研发，包括但不限于VLA/WM/RL等架构模型的训练、优化与部署。设计模型架构与训练策略，构建面向具身智能的多模态模型，融合视觉、语言、动作等多源输入。搭建和维护大规模操作数据与训练基础设施，形成高效的数据飞轮，实现模型持续迭代与性能提升。
2.将训练好的算法模型部署到真实机器人平台，解决Sim2Real迁移中的实际问题。在真实场景中验证算法有效性，分析失败案例，持续优化模型鲁棒性与泛化能力。与硬件、系统、工程团队协同，将前沿算法转化为可稳定运行的机器人功能。
3. 配合遥操作团队完成演示数据采集，制定数据质量标准与采集规范。处理和分析遥操作、真机回传数据，进行数据清洗、增强及格式转换。探索低成本、高质量的数据生成方法，提升模型训练效率。
4. 持续跟踪机器人操作、VLA模型与强化/模仿学习领域最新进展。评估新技术的可行性与应用价值，内化为技术路线与能力提升方案。
5. 产出技术文档、算法报告及性能评估数据，保障研发过程可追溯。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业
2.精通Python，熟练使用PyTorch等深度学习框架，具备独立开发与验证算法的能力。对机械臂操作方向的端到端模型有深入理解，熟悉ACT、Diffusion Policy、VLA等主流算法。熟悉模仿学习（BC、IL）与强化学习（PPO等）的基本原理与训练策略。了解机器人运动学原理，对机械臂控制、轨迹规划有基本认知。
3. 熟悉至少一种机器人仿真平台（Isaac Sim/Gym、MuJoCo、PyBullet等）。
4.强自我驱动力与技术热情，具备扎实科研能力与问题攻关能力，优秀的技术沟通与跨团队协作能力。
5.具备扎实科研能力与问题攻关能力，有相关顶会论文、真机项目落地经验、开源项目贡献者优先。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
