到岗时间:不限
婚况要求:不限
工作职责:1、负责工业机器人底层控制系统应用架构设计与开发2、负责工业机器人实时交互接口、通信逻辑程序的开发;3、负责Delta、六轴机器人运动轨迹相关算法的开发、实现与调试;4、负责机器人运动学建模与仿真、3D相机手眼标定等相关工作; 5、负责机器人碰撞检测算法的研究、实现与加速。 任职资格:1、本科及以上学历,机器人、控制工程与控制理论、导航、制导与控制等相关专业;2、1年及以上工业机器人,机器人无序抓取、机器视觉的引导;3、精通并联,六轴机器人应用和设备开发,有工业机器人运动控制、轨迹规划经验;4、具有工业机器人运动控制、路径优化相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;5、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法; 6、能熟练使用Opencv、Halcon任一种视觉软件库解决边缘提取、检测、定位等问题。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。