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嵌入式软件工程师-移动机器人

15000-30000
上海-上海 | 本科学历
2026-06-05 更新 被浏览:
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职位描述
到岗时间:不限 婚况要求:不限 工作职责:1.负责环卫、环保领域等产品电子电路先进技术及应用的相关调研和分析工作2.环卫、环保领域等产品硬件的开发、设计工作,包括设计原理图和PCB Layout,外发、焊接、测试等,并提供PCB各种接口协议,达到产品系统的要求;3.对多传感器进行测试选型,根据不同需求,完成底层硬件开发4.与软件工程师、结构工程师,共同协作完成新产品的开发和常规产品的维护与迭代;5.完成硬件部分跟踪与调试、测试和相关认证;6.负责硬件原理图、过程文档等相关技术文档。任职资格:1.本科及以上,控制、自动化、电气、计算机相关专业;2.5年及以上嵌入式软件开发经验,3年及以上移动车辆或移动机器人电子硬件开发相关工作经验,同岗位经验2年以上;4.熟悉常见实时操作系统RTOS编程,熟悉Linux及ROS开发;5.精通STM32系列MCU应用程序开发;6.了解电机控制及伺服驱动原理;7.精通C/C 语言,熟悉无线通信编程、CAN总线通信协议;8.有AGV、服务机器人等软件开发经验者优先。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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江苏天楹环保能源成套设备有限公司为中国天楹股份有限公司(股票代码:000035)控股企业,公司已通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、GB/T28001职业健康安全管理体系认证和两化融合管理体系,并被认定为***高新技术企业、全国企业质量信用等级AAA级企业、江苏省科技小巨人企业、江苏省知识产权管理贯标优秀企业、江苏省创新方法试点企业。

公司已建成新型环保成套设备制造总装基地,厂房总占地面积40000㎡,设有金工车间、装配车间、表面处理车间、喷涂车间、钣金车间、下料车间、理化实验室,拥有从零件加工到成品装配、调试的制造、检测设备近百台套。公司旨在提供优质的垃圾焚烧发电整体解决方案及*的新型核心装备,涉及生活垃圾焚烧发电、建筑垃圾综合处置、餐厨垃圾处理、污泥处理、危废处理、环卫等设备的设计、制造、安装、调试、运营及移交。公司与新松机器人合作开发MES系统,实时追踪并记录生产段所有数据,为产品在全寿命周期内的维护保养提供数据支持;引进全自动化加工中心,配以ABB搬运机器人,实现了设备加工全自动;与上海交通大学合作开发了工业机器人焊接系统,集成相关子系统,提升了焊接质量,使产品的全寿命周期质量有了极大保障。

公司建有 江苏省废弃物焚烧发电及装备制造工程技术研究中心 ,为江苏省重点研发机构。截止目前,公司已在垃圾焚烧发电领域拥有21项发明专利及343项实用新型专利,充分实现了该领域核心设备和关键设备的国产化。同时,公司先后取得国家火炬计划项目1项、江苏省重大科技成果转化项目1项;国家重点环保实用技术1项、江苏省科学技术奖1项、中国机械工业科技进步奖1项、江苏省机械工业科技进步3项、南通市科技进步奖二等奖3项;中国环境保护产品1件、江苏省高新技术产品20件、江苏省新技术新产品2件、江苏省环保推荐产品2件;江苏省首台(套)重大装备1件、南通市首台(套)重大设备2件。
江苏天楹坚持用企业文化提升自身核心竞争力,以先进的技术、高质量的产品、精细化的管理、全方位的服务,打造环保领域的特色品牌形象,向着更加辉煌的明天展翅翱翔。
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