到岗时间:不限
婚况要求:不限
工作职责:1、负责机器人和无人车本体软件架构的搭建,协调控制机器人所有本体功能;2、集成导航系统、作业模块、底盘驱动等子系统,规划本体的总线通信协议,定义电源、导航、避障等各部分接口及协议,输出软件说明书及程序包;完成各系统的软件集成;3、发现和解决软件开发过程中出现的技术问题;4、完成部门领导交办的其他相关工作。任职资格:1、本科及以上学历,计算机、自动化、机电一体化、数学等相关专业;2、2年及以上AGV、服务机器人、智能化设备相关行业经验;3、软件设计或软件架构相关岗位经验,广泛了解机器人系统,包括但不限于,实时操作系统,嵌入式编程,常用通讯协议等,熟悉机器人操作系统,熟悉Linux操作平台,ROS; 4、掌握C/C ,Python,Matlab;5、较优的计划执行能力、发现和解决问题能力、协调沟通能力、创新能力、文字表达能力。
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