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机器人软件工程师

15000-25000
上海-上海 | 本科学历
2026-06-05 更新 被浏览:
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职位描述
到岗时间:不限 婚况要求:不限 工作职责:1、负责机器人和无人车本体软件架构的搭建,协调控制机器人所有本体功能;2、集成导航系统、作业模块、底盘驱动等子系统,规划本体的总线通信协议,定义电源、导航、避障等各部分接口及协议,输出软件说明书及程序包;完成各系统的软件集成;3、发现和解决软件开发过程中出现的技术问题;4、完成部门领导交办的其他相关工作。任职资格:1、本科及以上学历,计算机、自动化、机电一体化、数学等相关专业;2、2年及以上AGV、服务机器人、智能化设备相关行业经验;3、软件设计或软件架构相关岗位经验,广泛了解机器人系统,包括但不限于,实时操作系统,嵌入式编程,常用通讯协议等,熟悉机器人操作系统,熟悉Linux操作平台,ROS; 4、掌握C/C ,Python,Matlab;5、较优的计划执行能力、发现和解决问题能力、协调沟通能力、创新能力、文字表达能力。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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江苏天楹环保能源成套设备有限公司为中国天楹股份有限公司(股票代码:000035)控股企业,公司已通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、GB/T28001职业健康安全管理体系认证和两化融合管理体系,并被认定为***高新技术企业、全国企业质量信用等级AAA级企业、江苏省科技小巨人企业、江苏省知识产权管理贯标优秀企业、江苏省创新方法试点企业。

公司已建成新型环保成套设备制造总装基地,厂房总占地面积40000㎡,设有金工车间、装配车间、表面处理车间、喷涂车间、钣金车间、下料车间、理化实验室,拥有从零件加工到成品装配、调试的制造、检测设备近百台套。公司旨在提供优质的垃圾焚烧发电整体解决方案及*的新型核心装备,涉及生活垃圾焚烧发电、建筑垃圾综合处置、餐厨垃圾处理、污泥处理、危废处理、环卫等设备的设计、制造、安装、调试、运营及移交。公司与新松机器人合作开发MES系统,实时追踪并记录生产段所有数据,为产品在全寿命周期内的维护保养提供数据支持;引进全自动化加工中心,配以ABB搬运机器人,实现了设备加工全自动;与上海交通大学合作开发了工业机器人焊接系统,集成相关子系统,提升了焊接质量,使产品的全寿命周期质量有了极大保障。

公司建有 江苏省废弃物焚烧发电及装备制造工程技术研究中心 ,为江苏省重点研发机构。截止目前,公司已在垃圾焚烧发电领域拥有21项发明专利及343项实用新型专利,充分实现了该领域核心设备和关键设备的国产化。同时,公司先后取得国家火炬计划项目1项、江苏省重大科技成果转化项目1项;国家重点环保实用技术1项、江苏省科学技术奖1项、中国机械工业科技进步奖1项、江苏省机械工业科技进步3项、南通市科技进步奖二等奖3项;中国环境保护产品1件、江苏省高新技术产品20件、江苏省新技术新产品2件、江苏省环保推荐产品2件;江苏省首台(套)重大装备1件、南通市首台(套)重大设备2件。
江苏天楹坚持用企业文化提升自身核心竞争力,以先进的技术、高质量的产品、精细化的管理、全方位的服务,打造环保领域的特色品牌形象,向着更加辉煌的明天展翅翱翔。
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