到岗时间：不限
婚况要求：不限
岗位职责：
1、负责机器人多模态交互算法的设计与开发，融合语音、视觉、触觉等信息，实现自然、稳定、可实时响应的人机交互能力；
2、负责多模态对话系统的构建与优化，包括语音理解、对话状态管理、多轮对话与上下文建模，为机器人任务执行与交互提供可靠输入；
3、设计并实现 基于 RAG/搜索/模型本身的知识增强对话机制，支持机器人在任务、设备状态、操作说明等场景下的可控问答；
4、参与多模态模型的微调（Fine-tuning）或指令对齐工作，结合机器人领域数据提升模型在特定场景下的准确性与稳定性；
5、面向真实机器人运行环境，设计低延迟、高可靠的实时推理方案，关注响应时间、资源占用与系统稳定性；
6、负责多模态交互相关算法或模型的工程化部署，包括模型推理服务、接口封装、运行监控与异常处理；
7、与系统软件、感知、应用及任务规划团队协作，将多模态交互能力无缝接入机器人整体系统；
8、在仿真与实机环境中验证多模态交互算法的实时性、鲁棒性与用户体验，并持续迭代优化；
9、编写多模态交互算法的设计文档、接口说明与部署文档，支撑长期维护与扩展。
任职要求：
1、计算机、机器人、人工智能或相关专业背景；
2、熟悉 语音、视觉或多模态系统 中至少一个方向，并理解多模态融合的基本原理；
3、具备 多模态对话或智能交互系统 的开发经验；
4、理解实时系统约束，能够在工程上平衡交互效果与响应时延；
5、具备较强的工程实现能力，能将算法或模型稳定运行在实际系统中。
6、有 RAG 系统设计与落地经验（检索、索引、召回、上下文拼接、可控生成）；
7、有大模型微调 / 指令微调 / 参数高效微调（LoRA 等） 经验；
8、有多模态模型或对话系统的本地化 / 边缘部署经验；
9、熟悉模型推理框架、服务化部署或资源受限环境下的优化；
10、有机器人、智能硬件或实际人机交互产品经验；
11、有完整 从算法到部署 的工程化闭环经验。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
