机器人行业-研发总监

岗位职责： 1、负责机器人多模态交互算法的设计与开发，融合语音、视觉、触觉等信息，实现自然、稳定、可实时响应的人机交互能力； 2、负责多模态对话系统的构建与优化，包括语音理解、对话状态管理、多轮对话与上下文建模，为机器人任务执行与交互提供可靠输入； 3、设计并实现 基于 RAG/搜索/模型本身的知识增强对话机制，支持机器人在任务、设备状态、操作说明等场景下的可控问答； 4、参与多模态模型的微调（Fine-tuning）或指令对齐工作，结合机器人领域数据提升模型在特定场景下的准确性与稳定性； 5、面向真实机器人运行环境，设计低延迟、高可靠的实时推理方案，关注响应时间、资源占用与系统稳定性； 6、负责多模态交互相关算法或模型的工程化部署，包括模型推理服务、接口封装、运行监控与异常处理； 7、与系统软件、感知、应用及任务规划团队协作，将多模态交互能力无缝接入机器人整体系统； 8、在仿真与实机环境中验证多模态交互算法的实时性、鲁棒性与用户体验，并持续迭代优化； 9、编写多模态交互算法的设计文档、接口说明与部署文档，支撑长期维护与扩展。 任职要求： 1、计算机、机器人、人工智能或相关专业背景； 2、熟悉 语音、视觉或多模态系统 中至少一个方向，并理解多模态融合的基本原理； 3、具备 多模态对话或智能交互系统 的开发经验； 4、理解实时系统约束，能够在工程上平衡交互效果与响应时延； 5、具备较强的工程实现能力，能将算法或模型稳定运行在实际系统中。 6、有 RAG 系统设计与落地经验（检索、索引、召回、上下文拼接、可控生成）； 7、有大模型微调 / 指令微调 / 参数高效微调（LoRA 等） 经验； 8、有多模态模型或对话系统的本地化 / 边缘部署经验； 9、熟悉模型推理框架、服务化部署或资源受限环境下的优化； 10、有机器人、智能硬件或实际人机交互产品经验； 11、有完整 从算法到部署 的工程化闭环经验。