到岗时间：不限
婚况要求：不限
岗位职责：
1、负责基于强化学习/模仿学习的人形机器人双足站立、行走、奔跑、拟人步态，跳跃等运动控制算法开发和调试，确保算法高效性和有效性。
2、负责搭建和维护机器人强化学习训练框架，基于仿真和自研机器人平台上进行模型训练和调试，确保真机算法运控性能。
3、负责相关领域前沿算法的跟踪、理解和复现，推动技术的持续创新与应用。
4、与感知、硬件，测试等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。
任职要求：
1、统招本科及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础；
2、2年以上强化学习算法开发经验，有人形机器人、机器狗等足式运控控制算法开发经验者优先；
3、精通C /Python ，具备ROS开发经验，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架；
4、熟悉Isaac Sim， Isaac gym，mujoco，gazebo等仿真平台；
5、熟悉强化学习理论与算法，包括但不限于Q-learning、DQN、PPO、SAC、DDPG、A3C等；
6、熟悉leggym、AMP、GAIL、Deepmimic、H2O等人形机器人学习框架，并有sim2real和实机部署经验；
7、具备良好的英文阅读能力，能够快速阅读、理解并复现相关领域的英文文献。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
