到岗时间：不限
婚况要求：不限
岗位职责：
1、负责构建与维护强化学习（RL）与模仿学习（IL）训练平台，支撑人形机器人行走、操作、全身控制等算法的训练与迭代；
2、设计并实现从仿真到实机的数据闭环，包括数据采集、存储、清洗、标注、版本管理与回放，确保数据可复用、可追溯；
3、支持多来源数据的统一管理与处理，包括仿真数据、实机运行数据、示教数据与回放数据；
4、构建并维护训练与评测用 Benchmark 体系，定义关键指标（稳定性、成功率、能耗、鲁棒性等），支撑算法横向对比与持续优化；
5、开发和维护数据回放与可视化工具，支持问题复现、算法调试与效果分析；
6、与算法、仿真、系统软件团队协作，将学习方法稳定嵌入整体研发流程，而非孤立实验；
7、优化训练效率与资源使用（计算、存储、训练调度），提升整体研发效率；
8、编写并维护学习平台与数据相关的技术文档、接口说明与使用规范。
任职要求：
1、计算机、机器人、人工智能或相关专业背景；
2、熟悉强化学习或模仿学习的基本流程，理解训练、评估与迭代机制；
3、具备良好的工程能力，能够搭建和维护训练平台或工具链；
4、理解数据在学习系统中的核心作用，具备数据工程基本能力；
5、能与算法工程师高效协作，将学习方法真正落地到系统中。
6、有机器人、控制或仿真环境中的 RL / IL 实际经验；
7、有仿真–实机（Sim2Real）数据闭环经验；
8、有大规模数据处理、分布式训练或训练调度经验；
9、有 Benchmark、评测体系或实验管理系统设计经验；
10、熟悉常见学习框架或工具链（不限具体框架，重在方法）；
11、有完整 从数据到模型再到实机验证 的工程闭环经验。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
