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双足强化学习工程师

30000-50000
上海-上海 -浦东新区 | 3年以上经验 | 硕士学历
2026-06-10 更新 被浏览:
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职位描述
到岗时间:不限 婚况要求:不限 职位内容: 1.负责搭建机器人强化学习仿真训练平台,开发基于学习的双足人形机器人控制策略,并与传统控制方案互补,提升机器人整体控制效果; 2.负责算法策略的训练和移植部署,实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用; 3.持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿研究成果。 职位要求: 1.硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人等专业,拥有相关的行业经验,热爱机器人行业,发表过相关领域的期刊或者会议论文,参与相关比赛并且获奖者优先; 2.具有强化学习相关项目或研究经验,熟悉常用的机器人仿真平台,如: Mujoco, Pybullet, Gazebo等,熟悉linux/ROS操作系统; 3.熟练使用TensorFlow、Pytorch等深度学习框架,熟悉各类强化学习算法和开源库; 4.具有良好的团队合作意识,具有较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强,有钻研精神。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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会员等级
  • 互联网服务
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  • 10-50人
  • 500万
岗位职责: 1、负责机器人交互跨模态生成模型研发; 2、数据全流程管理,数据集的采集、清洗、标注与增强,制定标注规范与质量校验标准,搭建数据集版本管理体系; 模型评估与迭代优化 3、建立模型评估指标体系(生成误差 MSE、唇音同步性、关节指令延迟等),跟踪训练过程并持续调参优化;通过剪枝、量化、知识蒸馏等技术实现模型轻量化。 4、技术文档与跨团队协作 撰写模型设计方案、训练日志、评估报告、部署手册等技术文档,沉淀项目经验。 岗位要求: 1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、人工智能等相关专业,2 年以上深度学习算法研发经验。 2、精通 PyTorch/TensorFlow 等主流框架,熟练掌握数据预处理、模型构建、分布式训练等全流程技术。 3、熟悉跨模态生成模型(如 GAN、Transformer、LSTM 等时序模型),有语音 - 视觉 / 关键点生成相关项目经验优先。 4、掌握模型轻量化与部署技术,了解 OnNX/TensorRT 推理加速流程,有嵌入式硬件部署经验优先。 5、具备良好的数学基础(线性代数、概率论、数值优化),能够理解机器人关节运动学基本原理。 具备较强的问题解决能力,能够独立排查训练与部署过程中的技术问题。
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