到岗时间:不限
婚况要求:不限
工作内容:
1、负责人形机器人端到端智能交互系统设计与开发,打通 ASR → LLM/RAG → TTS 全链路;
2、负责语音交互模块优化:远场拾音、VAD 唤醒、降噪、打断、插话、低延迟对话逻辑;
3、基于大模型进行Prompt 工程、LoRA/QLoRA 微调,适配机器人对话风格与场景;
4、搭建与优化RAG 检索增强生成系统,实现知识库问答、多轮对话、上下文记忆;
5、完成 LLM、ASR、TTS 等模型在机器人端侧(Linux / 边缘设备)的量化、部署与性能优化;
6、与运动控制、视觉、硬件团队协同,实现语音指令与机器人动作、表情联动;
7、解决机器人在真实场景下的交互问题:抗噪、误触、多意图理解、任务式对话。
任职要求:
1、计算机、自动化、电子信息等相关专业,本科及以上学历,2 年以上 AI 对话 / 语音交互相关经验;
2、熟练掌握 Python,熟悉 PyTorch、Transformers 生态,有模型部署与优化经验;
3、精通至少一类 ASR 系统(Whisper / 讯飞 / 阿里 / 百度等)与 TTS 合成引擎,懂流式语音处理;
4、具备LLM 落地经验:熟悉提示词工程、模型量化(INT4/8)、微调、推理加速;
5、独立搭建过 RAG 系统,熟悉 LangChain/LlamaIndex、FAISS/Chroma 等向量检索工具;
6、了解对话管理 DM、多轮对话、上下文管理、意图识别等对话系统基础原理;
7、有服务机器人 / 人形机器人 / 陪伴机器人落地项目经验者优先;
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。