视觉算法工程师-机器人

岗位职责： 1、负责机器人交互跨模态生成模型研发； 2、数据全流程管理，数据集的采集、清洗、标注与增强，制定标注规范与质量校验标准，搭建数据集版本管理体系； 模型评估与迭代优化 3、建立模型评估指标体系（生成误差 MSE、唇音同步性、关节指令延迟等），跟踪训练过程并持续调参优化；通过剪枝、量化、知识蒸馏等技术实现模型轻量化。 4、技术文档与跨团队协作 撰写模型设计方案、训练日志、评估报告、部署手册等技术文档，沉淀项目经验。 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能等相关专业，2 年以上深度学习算法研发经验。 2、精通 PyTorch/TensorFlow 等主流框架，熟练掌握数据预处理、模型构建、分布式训练等全流程技术。 3、熟悉跨模态生成模型（如 GAN、Transformer、LSTM 等时序模型），有语音 - 视觉 / 关键点生成相关项目经验优先。 4、掌握模型轻量化与部署技术，了解 ＯnNX/TensorRT 推理加速流程，有嵌入式硬件部署经验优先。 5、具备良好的数学基础（线性代数、概率论、数值优化），能够理解机器人关节运动学基本原理。 具备较强的问题解决能力，能够独立排查训练与部署过程中的技术问题。