到岗时间:不限
婚况要求:不限
工作内容
1. 核心算法研发:研发与优化面向具身智能设备的语音前端(降噪、分离、唤醒)与后端(识别、合成、声音事件检测)算法,确保其在复杂物理环境下的高鲁棒性。
2. 系统集成与部署:将语音算法模块集成到机器人系统中,与决策中枢协同;负责算法在边缘计算平台的部署、加速与功耗优化。
3. 数据闭环与场景适配:构建目标场景下的语音数据采集、标注与仿真流程,持续迭代优化算法,提升其在特定任务(如工业噪声下的指令识别)中的性能。
4. 前沿探索:探索语音大模型、听觉感知与机器人空间认知融合等前沿方向,提升机器人的主动听觉交互能力。
工作要求
- 必备条件:
1. 学历专业:硕士及以上学历,信号处理、计算机、通信等相关专业。
2. 技术基础:精通Python/C ,深入掌握深度学习,并精通传统数字信号处理。熟悉Kaldi/ESPnet等主流语音框架。
3. 项目经验:拥有远场/噪声鲁棒语音处理或声音事件检测的实际项目经验,并有在嵌入式平台上进行算法部署或优化的经历。
4. 核心思维:具备强烈的物理场景问题意识,追求算法在真实环境中的实用性与稳定性。
- 优先条件:
1. 有完整的机器人、智能硬件语音交互模块交付经验。
2. 熟悉麦克风阵列设计与声学原理,具备声学调试经验。
3. 具备大模型与语音结合、端侧AI芯片(如Hailo, NXP)部署等深度经验。
4. 在学术会议/期刊(如ICASSP, Interspeech, ICRA)有发表记录。
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