到岗时间:不限
婚况要求:不限
岗位职责:
1. 基于深度学习、大语言模型(LLM)及视觉语言模型(VLM/VLA),主导机器人任务规划、行为决策与场景泛化算法的设计与开发,推动算法在真实机器人平台的落地部署;
2. 构建具身智能体的认知推理能力,实现多模态感知(视觉、语言、环境)与复杂动作执行的闭环优化;
3. 设计具身智能领域多模态数据(视觉、运动、交互)的采集、清洗与增强策略,建立高效数据管道;
4. 开发面向机器人任务的数据驱动训练框架,提升模型在物理场景中的泛化性与鲁棒性;
5. 探索大语言模型与机器人控制的深度结合路径,主导Prompt Engineering、模型微调(Fine-tuning)及轻量化部署方案;
6. 开发基于Transformer架构的多模态大模型应用,优化模型对机器人动作序列的生成与控制能力。
职位要求:
1. 本科及以上学历,计算机科学、机器人、人工智能、自动化等相关领域,具备1年以上AI算法研发经验;
2. 精通Python,熟悉PyTorch框架生态,有Isaac Gym、ROS等机器人开发工具链经验者优先;
3. 深入理解Transformer、Diffusion Model等架构,具备大模型训练/微调实战经验(如LLaMA、GPT、VILA等);
4. 熟悉具身智能(Embodied AI)技术范式,在机器人任务规划、多模态对齐、强化学习等领域有项目积累;
5. 掌握Prompt Engineering方法论,能系统性解决大模型幻觉、推理偏差等工程挑战;
6. 拥有机器人算法从0到1落地经验者优先。
若满足以下要求(任意),可无视学历要求并优先考虑:
1. 有优秀的机器人/人工智能/具身智能相关工作经验;
2. 毕业于国内外知名高校,且学习期间有机器人相关工作/项目/比赛等经验;
3. 在机器人/人工智能/具身智能相关的优秀期刊议会上发表过文章;
4. 在国内外知名高校或企业所举办的机器人、大模型或算法相关比赛中获取过奖项。
#你将获得
1. 参与前沿具身智能产品从0到1的打造机会;
2. 技术大牛直接指导,接触尖端技术和算法,参与创新项目的机会;
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。