具身仿真工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 工作职责： 1.负责机器人（人形机器人/机械臂）的协同操作、步态控制、运动规划、动态避障等算法的研发与优化，重点应用强化学习（RL）、模仿学习（IL）、行为克隆（BC） 等前沿AI技术。 2. 有基于仿真环境(isaac sim)的场景搭建和物体建模能力 3. 基于机器人仿真环境（如Isaac Gym 、Isaac Sim、MuJoCo）搭建开发平台、验证算法，可以基于仿真平台构建自动化的评测体系来评估模型或数据的可靠性和成功率(搭建benchmark)。 4. 熟悉机器人动力学模型(IK/FK)和相关算法库，与AI算法，解决双臂操作、物体抓取、避障、动态平衡等核心问题。 5.基于软件建模或者熟悉Gaussian Splatting并可以导入仿真环境。 6. 跟踪学术界与工业界***（如多模态感知、大模型 机器人、Sim2Real），推动技术迭代。 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、AI等相关专业，1年以上机器人算法研发经验。 2、熟练掌握模仿学习、强化学习、深度学习等方向算法原理，有机械臂/人形机器人运动控制项目经验。 3、熟练掌握主流的机器人虚拟训练环境nVidia Isaac Gym/Lab/Sim等。 4、如有下列情况，可以优选考虑： 1）985及QS前100院校毕业，有机器人竞赛、机器人相关优秀科研经验、顶会论文发表经验优先。 2）有机械臂/四足机械狗/人形机器人的控制及训练相关经验。 5.熟悉机器人运动学/动力学，熟悉 ROS、Gazebo、isaac sim、Mujoco等机器人仿真开发工具。 6.熟练使用Python/C ，熟悉PyTorch/TensorFlow，熟悉Linux开发环境。 7.熟练掌握模仿学习、强化学习、深度学习等方向算法原理。 若满足以下要求（任意），可无视学历要求并优先考虑： 有优秀的机器人/人工智能/具身智能相关工作经验； 在机器人/人工智能/具身智能相关的优秀期刊议会上发表过文章； 在国内外知名高校或企业所举办的机器人、大模型或算法相关比赛中获取过奖项。 #你将获得 参与前沿具身智能产品从0到1的打造机会； 技术大牛指导，接触尖端技术和算法，参与创新项目的机会。